东莞市天翔自动化设备有限公司为您免费提供全自动组装机螺丝组装机组装机厂家等相关信息发布和资讯,敬请关注!
全自动组装机的机械夹手腕部设计与基本要求 - 东莞市天翔自动化设备有限公司

全国服务热线:
13620063911

爱乐透彩票 > 爱乐透彩票 > 详细内容

全自动组装机的机械夹手腕部设计与基本要求

来源:http://52jwll.com/news/29.html
发布时间:2017-06-26

自动组装机的机械夹手腕部设计与基本要求
手腕部件设置在手部和臂部之间,它的作用主要是在臂部运动的基础上进一步改变或调整手部在空间的方位,以扩大机械手的动作范围,并使机械手变得更灵巧,适应性更强。手腕部件具有独立的自由度,此设计中要求有绕中轴的回转运动。
(1)力求结构紧凑、重量轻
腕部处于手臂的最前端,它连同手部的静、动载荷均由臂部承担。显然,腕部的结构、重量和动力载荷,直接影响着臂部的结构、重量和运转性能。因此,在腕部设计时,必须力求结构紧凑,重量轻。
(2)结构考虑,合理布局
腕部作为机械手的执行机构,又承担连接和支撑作用,除保证力和运动的要求外,要有足够的强度、刚度外,还应综合考虑,合理布局,解决好腕部与臂部和手部的连接。
(3)必须考虑工作条件
对于本设计,机械手的工作条件是在工作场合中搬运加工的棒料,因此不太受环境影响,没有处在高温和腐蚀性的工作介质中,所以对机械手的腕部没有太多不利因素。

全自动组装机

相关新闻
相关产品
网站爱乐透彩票| 关于我们| 产品展示| 视频中心| 资质证书| 爱乐透彩票| 网站地图| XML